La barre palpeuse ou tranche de sécurité garantit la sécurité des biens et des personnes. Elle s’installe sur des portails coulissants ou battants et les arrête par coupure électrique du moteur lorsqu'elle détecte un obstacle pendant la fermeture de la porte. La barre palpeuse permet une protection renforcée dans le cas de portails coulissants très lourds ou à barreaux. Les tranches de sécurité sont équipées d’un bord sensible en caoutchouc, d’un câble ou d'un contact résistif, de 2 bouchons aux extrémités et d’un rail en aluminium. Il est possible de la relier directement à la carte électronique de l’automatisme ou d’utiliser un système de cellules embarquées infrarouges sans fil (photocellules) ou radio lorsque la barre palpeuse est embarquée sur le vantail mobile . La tranche de sécurité est une protection de contact qui vient en complément d'une protection de présence assurée par les photocellules, elle protège des risques de cisaillements et d’écrasements.